PointNet++三维点云处理精讲(PyTorch版)：论文复现+代码详解 | 完结

课程详情
三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛和重要，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。

PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作，PointNet++是对PointNet的改进技术。

本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括：

提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法；
在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试；
详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节，并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。

〖课程截图〗:

〖课程目录〗:

• ├──【课程资料】
• | ├──1.pointnet++课程介绍-01.pdf 1.36M
• | ├──2.1点云技术概览-01.pdf 2.47M
• | ├──2.2PointNet原理-01.pdf 2.31M
• | ├──2.3PointNet++原理-01.pdf 1.96M
• | └──3.pointnet++ (pytorch)复现-01.pdf 424.19kb
• ├──1 课程总结.mp4 20.72M
• ├──10 PointNet++物体形状分类训练.mp4 18.96M
• ├──11 PointNet++物体形状分类测试.mp4 5.64M
• ├──12 物体部件分割数据集ShapeNet及可视化.mp4 34.76M
• ├──13 PointNet++物体部件分割训练.mp4 19.76M
• ├──14 PointNet++物体部件分割测试.mp4 3.90M
• ├──15 场景分割数据集S3DIS及可视化.mp4 29.79M
• ├──16 PointNet++场景分割训练与测试.mp4 8.06M
• ├──17 程序更新说明.mp4 8.51M
• ├──18 PointNet网络模型代码讲解.mp4 50.65M
• ├──19 PointNet各点云处理任务的代码讲解.mp4 43.30M
• ├──2 三维点云处理技术概览.mp4 29.81M
• ├──20 PointNet++最远点采样和球查询代码讲解.mp4 77.74M
• ├──21 sample_and_group代码讲解.mp4 29.91M
• ├──22 Set Abstraction代码讲解.mp4 23.38M
• ├──23 Feature Propagation代码讲解.mp4 9.52M
• ├──24 PointNet++物体分类网络模型代码讲解.mp4 57.57M
• ├──25 PointNet++物体部件分割网络模型代码讲解.mp4 25.97M
• ├──26 PointNet++场景分割网络模型代码讲解.mp4 11.48M
• ├──27 数据DataLoader代码讲解.mp4 22.60M
• ├──28 数据预处理代码讲解.mp4 37.08M
• ├──29 PointNet++物体分类训练和测试代码讲解.mp4 61.60M
• ├──3 PointNet点云处理原理.mp4 50.42M
• ├──30 PointNet++物体部件分割训练和测试代码讲解.mp4 48.63M
• ├──31 PointNet++场景分割训练和测试代码讲解.mp4 44.83M
• ├──32 使用PyCharm进行Debug调试程序.mp4 60.47M
• ├──33 课程总结.mp4 1.52M
• ├──4 PointNet++点云处理原理.mp4 44.08M
• ├──5 PointNet++点云处理原理.mp4 55.81M
• ├──6 安装Anaconda和PyTorch.mp4 15.75M
• ├──7 安装点云可视化软件.mp4 3.87M
• ├──8 克隆PointNet++项目.mp4 9.92M
• └──9 物体形状分类数据集ModelNet40及可视化.mp4 40.91M